歯医者さんへの定期検診は必要?

私はどちらかというとずぼらで、今のところは虫歯はないのですが、それをいいことに歯医者には最近縁がありません。
しかし、今から10年ほども前のことになるのですが、歯が痛み、仕方なく歯医者を予約して歯医者さんに行きました。
理由は虫歯だったのですが、それまで適当に歯を磨いていたおかげで歯石がたまりにたまっていて、それを取り除くためにしばらく歯医者さんに通うことになりました。
歯石除去がすべて終わった後、「定期的に健診に来てください」といわれたのですが、やはり面倒で行きませんでした。
その後また歯医者とは疎遠になり、その後また歯医者に行くことになったのは今から4年ほど前。
やはり急に歯が痛み出したことであわてて行きました。
理由は親不知。
とりあえず抜かなくても痛みは引いたのですが、抜くか抜かないか悩み、けっきょくまた歯が痛んだ時に抜くということで、また歯石を除去するだけのために通い、それ以来私自身は歯医者にはかかっていません。
私には子供がいて、子どもにはさすがに虫歯になってほしくないので、定期的に健診を受けさせているのですが、自分となるとどうしても面倒になってしまいます。